Hidrate a gelatina em 40ml de água.
Aqueça o creme de leite com o açúcar, o leite e a baunilha até desmanchar o açúcar (não deixe ferver).
Tire do fogo e peneire.
Dissolva a gelatina e acrescente a mistura na panela.
Coloque nas forminhas untadas e polvilhadas com açúcar e leve para a geladeira por 4 horas no mínimo.
Derreta a geleia com um pouco de água no micro-ondas.
Desenforme e sirva com a calda.